Introducción a la tarea

El plano de campo de la Competición Universitaria de Robots WeeeFight - Competición de Ataque y Defensa en el Campo de Trabajo se muestra en la siguiente figura

Plano de campo ofensivo y defensivo del campo de batalla

Vista lateral general del eje del sitio

Tiempo de juego en una sola ronda: 4 minutos.
Cada competición se divide en dos equipos, cada uno con no más de 2 robots.
Cada bando envía dos robots para derribar a los soldados enemigos recogiendo munición y reduciendo las puntuaciones de los demás. Los miembros del equipo también pueden controlar robots para impedir que los robots oponentes golpeen a sus propios soldados. Al final del juego, se calcula la puntuación del "soldado" que no fue derribado o derribado en la división, así como la puntuación de las etapas automática y manual, y el equipo con la puntuación más alta gana el juego.
 

Etapa de la competencia

Todo el juego se divide en dos fases:
Fase de control automático: La fase de control automático dura1 minuto y 30 segundosy el robot realiza operaciones de puntuación en el estado automático.
Fase de control manual: La fase de control manual dura2 minutos y 30 segundosy los participantes pueden operar el robot a través del mango.
Al final de la fase de control manual, el robot debe dejar de moverse y el árbitro contará y registrará la puntuación.

Descripción del lugar y atrezzo

Competencia de robots para estudiantes universitarios WeeeFight: competencia de ataque y defensa de campo El tamaño del campo de competencia es de 3 * 6 metros, y la barra divisoria central del campo divide el campo en posiciones rojas y azules. Los robots de ambos bandos solo pueden completar tareas ofensivas y defensivas en sus respectivas posiciones.

• Sitio: El tamaño total del lugar es de 3000x 6000 mm.
• Área de puesta en marcha: Hay dos cuadrados en cada extremo del campo para la zona de puesta en marcha del robot, con un tamaño de 500X600mm.
• Área del marco de puntuación de la ubicación del soldado: El área del marco de puntuación de la ubicación del soldado se encuentra en los extremos izquierdo y derecho del campo, y cada equipo tiene un área de marco de puntuación. Esta área es un marco de un piso con 8 soldados (posición fija) colocados al comienzo del juego.
• Partición central: La partición central está en el centro del campo y sirve como posición entre los lados rojo y azul. El tabique central está hecho de paneles de acoplamiento de aluminio de cuatro ranuras con una altura de 6 cm.
• Munición: 25 proyectiles en cada una de las posiciones roja y azul, colocados en la zona de munición del propio campo.  El área de munición es un área de 35x35cm, y se coloca munición de 5x5.
• Línea de patrulla: Hay una línea de patrulla blanca en el campo, que puede ser utilizada por líneas de patrulla de robots, y el ancho es de aproximadamente 2 cm.
• Puntuación de puntuación: Las puntuaciones de puntuación en el campo de batalla de ataque y defensa se llaman "soldados", que son 8 soldados rojos y 8 soldados azules. El puntal es un objeto cilíndrico hecho de material EVA, de 16 cm de alto y 8 cm recto.

Diagrama esquemático de puntería

Diagrama esquemático de las municiones

• Munición: La munición es un cubo redondeado de EVA amarillo de 6 cm de diámetro con un total de 50 municiones, 25 colocadas en cada posición. La munición puede ser lanzada por robots.