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Concurso de robots WeeeFight para colegios y universidades


WeeeFight es una competencia de robots para colegios y universidades diseñada por Weeemake. Aplicó inteligencia artificial offline en senarios ofensivos y defensivos en el campo de batalla. WeeeFight se puede utilizar para simular las escenas de futuras ofensivas y defensivas en el campo de batalla.

Este conjunto de productos permite a los estudiantes aprender de manera integral la tecnología robótica, la estructura mecánica, el conocimiento matemático, la tecnología de IA y la tecnología de programación (programación gráfica de soporte de software y programación de texto Python), y mejorar las capacidades de colaboración en equipo, las capacidades de respuesta en el sitio, etc. Cultivar integralmente la capacidad práctica de los estudiantes, las aplicaciones de programación y algoritmos, la aplicación integral de la integración electromecánica y la mejora de la alfabetización científica integral y la alfabetización de ingeniería de los estudiantes.

Detalles
Parámetro
WeeeFight es una competencia de robots para colegios y universidades. Aplicó configuraciones ofensivas y defensivas de inteligencia artificial fuera de línea.

WeeeFight se puede utilizar para simular las escenas de futuras ofensivas y defensivas en el campo de batalla. Este conjunto de productos permite a los estudiantes aprender de manera integral la tecnología de robots, la estructura mecánica, el conocimiento matemático, la tecnología de inteligencia artificial, la tecnología de programación (programación gráfica de soporte de software y programación de texto Python) y mejorar las capacidades de colaboración en equipo, las capacidades de respuesta en el sitio, etc. Cultivar de manera integral la capacidad práctica de los estudiantes, la programación y las aplicaciones de algoritmos, la aplicación integral de la integración electromecánica y la mejora de la alfabetización científica integral y la alfabetización de ingeniería de los estudiantes.



Cada lado envía dos robots para derribar al oponente recolectando objetivos y reduciendo las puntuaciones de los demás. Los miembros del equipo pueden controlar robots para golpear el robot del competidor, derribando el objetivo en el territorio del competidor para reducir la puntuación del oponente y ganar el juego. Al final del juego, se calcula el puntaje del "soldado" que no fue derribado o derribado en la división, así como el puntaje de las etapas automática y manual, y el equipo con el puntaje más alto gana el juego.
 

Introducción a la tarea

El plan de campo de la WeeeFight Collegiate Robot Competition - Battlefield Attack and Defense Competition se muestra en la siguiente figura

Plan de campo ofensivo y defensivo del campo de batalla

Vista lateral general del eje del sitio

Tiempo de juego de una sola ronda: 4 minutos.
Cada competición se divide en dos equipos, cada uno con no más de 2 robots.
Cada bando envía dos robots para derribar a los soldados enemigos recogiendo munición y reduciendo las puntuaciones de los demás. Los miembros del equipo también pueden controlar robots para evitar que los robots oponentes golpeen a sus propios soldados. Al final del juego, se calcula el puntaje del "soldado" que no fue derribado o derribado en la división, así como el puntaje de las etapas automática y manual, y el equipo con el puntaje más alto gana el juego.
 

Fase de competición

Todo el juego se divide en dos fases:
Fase de control automático:La fase de control automático dura1 minuto y 30 segundos, y el robot realiza operaciones de puntuación en estado automático.
Fase de control manual:La fase de control manual dura2 minutos y 30 segundos, y los participantes pueden operar el robot a través del mango.
Al final de la fase de control manual, el robot debe dejar de moverse, y el árbitro contará y registrará la puntuación.

Descripción del lugar y utilería

WeeeFight College Student Robot Competition - Competencia de ataque y defensa de campo El tamaño del campo de competencia es de 3 * 6 metros, y la barra de partición central del campo divide el campo en posiciones rojas y azules. Los robots de ambos lados solo pueden completar tareas ofensivas y defensivas en sus respectivas posiciones.

  • Sitio: El tamaño total del lugar es de 3000x 6000mm.
  • Área de arranque: Hay dos cuadrados en cada extremo del campo para el área de arranque del robot, con un tamaño de 500X600mm.
  • Área del marco de puntuación de colocación del soldado: El área del marco de puntuación de la colocación del soldado se encuentra en los extremos izquierdo y derecho del campo, y cada equipo tiene un área del marco de puntuación. Esta área es un marco de un piso con 8 soldados (posición fija) colocados al comienzo del juego.
  • Partición central: La partición central está en el centro del campo y sirve como una posición entre los lados rojo y azul. La partición central está hecha de paneles de acoplamiento de aluminio de cuatro ranuras con una altura de 6 cm.
  • Munición: 25 proyectiles en cada una de las posiciones roja y azul, colocados en la zona de municiones del propio campo.  El área de municiones es un área de 35x35cm, y se coloca munición 5x5.
  • Línea de patrulla: Hay una línea de patrulla blanca en el campo, que puede ser utilizada por líneas de patrulla robot, y el ancho es de aproximadamente 2 cm.
  • Accesorios de puntuación: Los accesorios de puntuación en el campo de ataque y defensa del campo de batalla se llaman "soldados", que son 8 soldados rojos y 8 soldados azules. El puntal de puntuación es un objeto cilíndrico hecho de material EVA, de 16 cm de alto y 8 cm recto.

Diagrama esquemático de puntuación.

Diagrama esquemático de municiones

  • Munición: La munición es un cubo redondeado de EVA amarillo de 6 cm de diámetro con un total de 50 municiones, 25 colocadas en cada posición. La munición puede ser lanzada por robots.

Descargar para más introducción:
1670484708_WeeeFight Introducción a la competencia de robots.pdf

Nombre del producto

Kit de robot de competición WeeeFight

Grupo de edad aplicable

Mayores de 15 años

Módulo electrónico

ELF ESP32 Pro, el tablero de control principal

El módulo del sensor de reconocimiento de imágenes V2.0

Controlador Bluetooth

Módulo Bluetooth

Módulo de administración de energía

Supera el módulo

Módulo de accionamiento del motor sin escobillas

Módulo de accionamiento del motor de codificación de alta potencia, módulo de accionamiento de la máquina del timón de 6 vías

Ajuste eléctrico sin escobillas

36 Motor de codificación

Motor del cepillo

Mecanismo de dirección, motor 37, sensor de reconocimiento de imagen

Sensor multipatrulla

Sensor ultrasónico

Parámetros básicos del módulo central ESP32

Voltaje de entrada: DC 5V; voltaje de funcionamiento: 3.3V

Chip de control maestro: módulo ESP32-WROOM-32D 8M

Botón de reinicio: 1; lámpara LED programable: 1 (azul) (IO15); Controlador de fila: 28 pines (diseño anti-reversa)

Tamaño del módulo: 33mm * 28mm (longitud * ancho)

ELF ESP32 Pro

Voltaje de funcionamiento: 5V

1x botón a bordo; 1xonboard RGB LED; 1 x zumbador; 4x puerto RJ11 A, B, C, D, Se puede conectar muy fácilmente a la serie WM RJ11 de módulos electrónicos; Puerto de pines 1,2, el sensor tipo pin se puede conectar directamente y convertir al puerto RJ11; Los puertos pin 3,4,5 y 6 se pueden convertir al puerto RJ11; Puerto de motor de CC M1, M2; El puerto del motor de CC M3 ~ M10 debe estar conectado con el módulo de accionamiento de motor complejo de CC / codificación o el motor paso a paso para accionar en el puerto correspondiente; Plug-in a MEGA-328P o MEGA-2560 o ESP32; Puerto de comunicación inalámbrica: conéctese al puerto del módulo bluetooth; Puerto de comunicación por cable: USB-B

Dimensiones (LxWxH): 88x75x20mm

Voltaje de la fuente de alimentación: DC 6-12V

estructura

Las ruedas omnidireccionales de 100 mm, acoplamientos, orugas, eje, rodamientos, engranajes, llaves, piezas de construcción de aluminio, etc.

Entorno de programación

WeeeCode; MaixPy  IDE

Lenguaje de programación

Programación gráfica, y por MicroPython