Introducción a la tarea

El plano de campo de la Competición Universitaria de Robots WeeeFight - Competición de Ataque y Defensa en el Campo de Batalla se muestra en la siguiente figura

Plan de campo ofensivo y defensivo en el campo de batalla

Vista lateral general del eje del sitio

Tiempo de juego en una sola ronda: 4 minutos. Cada competición se divide en dos equipos, cada uno con no más de 2 robots. Cada bando envía dos robots para derribar a los soldados enemigos recogiendo munición y reduciendo las puntuaciones de los demás. Los miembros del equipo también pueden controlar robots para evitar que los robots rivales golpeen a sus propios soldados. Al final del juego, se calcula la puntuación del "soldado" que no fue derribado o derribado en la división, así como la puntuación de las etapas automática y manual, y el equipo con la puntuación más alta gana el juego.  

Fase de competición

The whole game is divided into two phases:
Automatic control phase: The automatic control phase lasts 1 minuto y 30 segundos, and the robot performs scoring operations in the automatic state.
Manual control phase: The manual control phase lasts 2 minutos y 30 segundos, and the participants can operate the robot through the handle.
At the end of the manual control phase, the robot needs to stop moving, and the referee will count and record the score.

Descripción del lugar y atrezzo

Competencia de robots para estudiantes universitarios WeeeFight - Competencia de ataque y defensa de campo El tamaño del campo de competencia es de 3 * 6 metros, y la barra divisoria central del campo divide el campo en posiciones rojas y azules. Los robots de ambos bandos solo pueden completar tareas ofensivas y defensivas en sus respectivas posiciones.

• Sitio: El tamaño total del lugar es de 3000 x 6000 mm.
• Área de arranque: Hay dos cuadrados en cada extremo del campo para el área de arranque del robot, con un tamaño de 500X600mm.
• Área del marco de puntuación de la colocación del soldado: El área del marco de puntuación de la colocación del soldado se encuentra en los extremos izquierdo y derecho del campo, y cada equipo tiene un área del marco de puntuación. Esta área es un marco de un piso con 8 soldados (posición fija) colocados al comienzo del juego.
• Tabique central: El tabique central está en el centro del campo y sirve como posición entre los lados rojo y azul. El tabique central está fabricado con paneles de acoplamiento de aluminio de cuatro ranuras con una altura de 6 cm.
• Munición: 25 proyectiles en cada una de las posiciones roja y azul, colocados en la zona de munición del propio campo.  El área de municiones es un área de 35x35 cm y se coloca munición de 5x5.
• Línea de patrulla: hay una línea de patrulla blanca en el campo, que puede ser utilizada por líneas de patrulla de robots, y el ancho es de aproximadamente 2 cm.
• Puntuación de puntuación: Las puntería de puntuación en el campo de batalla de ataque y defensa se llaman "soldados", que son 8 soldados rojos y 8 soldados azules. El puntal es un objeto cilíndrico hecho de material EVA, de 16 cm de alto y 8 cm recto.

Diagrama esquemático de puntuación

Diagrama esquemático de las municiones

• Munición: La munición es un cubo redondeado de EVA amarillo de 6 cm de diámetro con un total de 50 municiones, 25 colocadas en cada posición. Los robots pueden lanzar municiones.